两者是同一个东西的不同时期，毛豆在未彻底成熟的时候，带壳煮着吃或者蒸着吃，因其壳外带有绒毛，因此喊毛豆；黄豆是毛豆长熟以后，晒干后的，用来做酱、酱油等等。
毛豆，就是新鲜连荚的黄豆，晒乾之后又称大豆。是一年生的农作物，茎粗硬而有细毛，它的荚作扁平形，荚上也有细毛，所以人称为毛豆，新鲜时，豆荚嫩绿色，青翠可爱。毛豆在各地都可种植，为民间大众食品。
家庭食用法∶1.将新鲜毛豆，剥去外壳，用豆粒与咸菜一同炒食，滋味极为鲜美。2.剪去两头，加盐连荚煮食，是点心佳肴。3.用新鲜毛豆煮豆腐，略加番茄，冬菰，盛在白色的碗中，色泽十分美观。4.江南人逢到中秋佳节，家家户户，用毛豆烧芋头，以作应节点食。5.毛豆炒辣椒，别具风味。6.毛豆可以用酱盐渍制，成为鼓油毛豆。7.以日光晒乾，或用火焙乾，名为熏青豆，可作消闲食品。
如何挑选毛豆？剥壳后，如果豆子顶端像指甲一样的月牙形呈浅绿色，说明很嫩；如果已经变黑，就说明老了。注意事项：毛豆多吃可能引起腹胀，者可以每天控制在一把的量。此外，嫩蚕豆、嫩豌豆、嫩豆荚等嫩豆类食物中膳食纤维含量也很高。经常吃点嫩豆食物，替代半碗米饭，是个不错的营养改善措施，还不会妨碍消化吸收。

应该说黄豆就是毛豆。他们都是豆科，只是收获季节不同。
大豆从5月份种植（东北地区），在8月份左右，豆荚已经形成，里面的豆子也已经饱满了，这个时候，是豆子含水分多的时候，从地里采下的豆子还是绿色的。我们把这个时候的豆子就叫毛豆。后来，豆子逐渐失去水分，豆荚也变干变脆，有的甚至豆荚炸裂。里面的豆子就是我们经常看到的用来做豆腐、做豆浆以及榨油的大豆了。正确的说法 应该是大豆完成了生理后熟，而毛豆是青熟的时候我们采摘的。
新鲜的毛豆，在医疗上，也有许多用途，与成熟后的黄豆，不相上下，据营养学家报导，毛豆是黄豆的嫩身豆，其中所含的卵磷脂成分很丰富，在科学家的实验中，曾以饲养小白鼠，结果得到体重增加，发育良好的成绩。毛豆所含的卵磷脂也相当优越。毛豆既富含植物性蛋白质，又有非常高的钾、镁元素含量，维生素B族和膳食纤维特别丰富，同时还含有皂甙、植酸、低聚糖等成分，对于保护心脑血管和控制血压很有好处。此外，夏季吃毛豆还能预防因为大量出汗和食欲不振造成营养不良、体能低落、容易中暑等情况。更值得一提的是，嫩毛豆的膳食纤维含量高达4.0，而一直被人们所认为是纤维的芹菜杆，其纤维含量仅有1.2。而另外一些人们所熟知的高纤维蔬菜，其纤维含量都要低于毛豆，如芥蓝含1.6，菠菜含1.7，苋菜含1.8，西兰花含1.6，韭菜含1.4。由此看来，毛豆不愧为蔬菜中的纤维。