驴打滚儿，是北京特色小吃中比较古老品种之一，它的原料是用黄米面加水蒸熟，和面时稍多加水和软些。另将黄豆炒熟后，轧成粉面。制作时将蒸熟发黄米面外面沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅（也可用红糖）卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖就成了。制作时要求馅卷得均匀，层次分明，外表呈黄色，驴打滚儿的特点是香、甜、粘，有浓郁的黄豆粉香味儿。
为何称作驴打滚儿？是一种形象比喻，制得后放在黄豆面中滚一下，如郊野真驴打滚儿似的，故而得名。北京的各家小吃店一年四季都有供应，但大多数已不用黄米面，改用江米面了，因外滚黄豆粉面，其颜色仍为黄色，是群众非常喜爱的一种北京特色小吃。
驴打滚已在好多城市大街小巷能看的见，是广大市民深爱的小吃食品。